Mimas est le plus petit des satellites sphériques de Saturne avec un diamètre de 392 km. Il ressemble à une boule de glace remplie de cratères. Les Sondes Voyagers I et II en ont découvert un de 130 km de diamètre, soit un tiers du diamètre de Mimas. Ce cratère, nommé Herschel, a une profondeur supérieure à 10 km.

Mimas et le cratère Herschel

 
Statistiques de Mimas
 Découvert par William Herschel      
 Date de découverte 1789 
 Masse (kg) 3.80e+19  
 Masse (Terre = 1) 6.3588e-06           
 Rayon (km) 196 
 Rayon (Terre = 1) 3.0731e-02           
 Densité (gm/cm^3) 1.17   
 Distance à Saturne (km) 185,520             
 Période de Rotation (jours) 0.942422 
 Vitesse orbitale moyenne (km/sec) 14.32